浴衣と着物の4つ目の違いとして、「歴史の違い」を紹介します。
皆さんは歴史の漫画や時代劇などを見たことがあるでしょうか？日本の歴史に触れようとすると、そこには着物が付きものです。

現在着られているような形の着物が生まれたのは平安時代（794-1192年）になってからのことと言われています。それまでは、ズボンやスカート方の衣服に上衣の組み合わせや、ワンピースタイプの衣服が主流でした。

平安時代に入ると、着る人の体の線にとらわれず、布地を直線に裁って縫い合わせる、「直線裁ち（ちょくせんだち）」という方法で着物が作られるようになりました。
直線裁ちは、生地を無駄なく使うことが出来て、また簡単に畳めるというメリットがあります。
また、寒い冬には重ね着ができ、暑い夏には麻などの涼しい素材を使う、というようにいろいろな工夫が取り入れられて、多くの種類の着物が作られていきました。 こうして着物は日本人の生活の中に根をおろしていきます。

一方で浴衣も、現在の着物の形になった平安時代が起源とされています。
平安時代の貴族が蒸し風呂に入る時、裸を隠すため、また、火傷防止、汗取りの用途で、麻を使った「湯帷子（ゆかたびら）」を着たことから始まりました。 その後、時代が変わり安土桃山時代になると、浴衣はお風呂上がりに着る湯上がり着や寝間着として着られるようになりました。
作られた当初は麻素材を使っていましたが、この頃になると木綿素材を使って作られるようになります。木綿素材は汗を吸い取りやすく風通しの良いことから、湯上がりに着るものとして変わっていったのです。呼び方も湯帷子から次第に「ゆかた（浴衣）」と省略して呼ばれるようになりました。

江戸時代には、湯上り用のファッションから外出着として着用されるようになり、さらっと着やすい浴衣は夏の普段着として定着していきました。